電動推桿一直處于自動化的前沿，提供了擴展人類能力的“推拉”功能。現在，隨著工業世界日益數字化和網絡化，新一代的執行機構出現了，它們具有更高的智能化、簡潔性和經濟性。

微型計算機芯片嵌入驅動器本身是智能驅動器歷史上的一個關鍵點。這一創新使以前的外部功能，如開關，位置反饋和系統診斷納入電動推桿本身。

集成電子元件的優點

通過在電動推桿外殼內集成電子元件，智能執行器能夠根據來自常見外部源（如可編程邏輯控制器（PLC）或者其他控制單元）的信號自動控制開關、同步和聯網。

參與更復雜的自動化方便變得可行，同時更緊湊的系統空間簡化了操作并且降低了擁有成本。

實現這種集成的關鍵嵌入式功能包括：

低電平電源開關。傳統電動推桿通常依靠大型低能效繼電器或獨立控制器來伸出、縮回或停止伸縮管。通過使用板載電子元件來控制電源，開關或觸點的電流可以從20A降低到小于22mA，從而能夠實現更簡單、成本更低的系統設計。電動推桿可以編程為使用低電流信號伸出、縮回或停止伸縮管，提供更平穩的啟動。這可以降低觸電危險，從而提高安全性，通過允許使用更低額定值的控制部件來簡化設計，并且降低對系統電池和充電系統的壓力。

低電平電源開關還通過動態制動改善了位置控制。一旦切斷執行器的電源，根據電動推桿的安裝方式，它可以在5到10mm的慣性滑動后達到完全停止。電動推桿能夠實現動態制動功能，通過電子方式強制電動推桿內的電機引線短路，可以將慣性滑動減少到大約0.5毫米。這可以提高重復精度和定位能力。

行程結束指示:出于安全和性能考慮，了解電動推桿何時達到行程末端是非常重要的。如果使用執行器將設備鎖定到位，則由輸出觸發的簡單LED燈可以確認其被鎖定，并將保護操作員免受不安全的情況。該功能還可以配置為在行程結束時通知最終用戶，提供安全聯鎖，同時延長執行器的工作壽命

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